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Adeus joystick, para dirigir um drone basta mover o tronco


O joystick está se preparando para ir para o sótão e voar um drone torna-se tão fácil quanto mover seu corpo superior: apenas inclinar-se ligeiramente para a frente, para trás ou para o lado e o robô voador move em conformidade. A tecnologia que permite que ele é descrito na revista da Ciência dos Estados Unidos, PNAS, e foi desenvolvido no laboratório de translação Neuroengineering da EPFL, dirigido pelo italiano Silvestro Micera, que também trabalha em 'Institute BioRobótica da Escola de Estudos Avançados de Sant'Anna, em Pisa.

A nova técnica de drone é baseada na realidade imersiva e se mostra mais eficiente que o joystick radial. "É uma abordagem que melhora significativamente a capacidade de controlar remotamente um robô", observou Micera. É de fato "simples e intuitivo" e pode ser facilmente "usado em diferentes contextos", acrescentou.

"Nosso objetivo era criar um método de controle simples, e que permitiria se concentrar em objetivos mais importantes, tais como as operações de busca e salvamento", disse o coordenador da pesquisa, Jennifer Miehlbradt. Fiorenzo Artoni, da Escola de Estudos Avançados de Sant'Anna, colaborou com ela. "Usar o corpo - acrescentou o pesquisador - realmente dá a sensação de voar, enquanto usar um joystick para controlar objetos à distância nem sempre é fácil".

Por esta razão, os pesquisadores pediram a 39 voluntários que imitassem o voo de um drone virtual com um torso e braços através de uma paisagem simulada. Marcadores infravermelhos tornaram possível identificar os movimentos do tronco de forma mais intuitiva e simples e, com base nisso, a nova técnica de condução foi desenvolvida. Isso envolve o controle de um zangão apenas o busto, deixando a cabeça, os membros, as mãos e os pés livres para realizar outras operações.


O próximo passo será desenvolver uma tecnologia wearable para conduzir aeronaves robô e tendo em vista aplicações podem ser inúmeras: desde os aviões não tripulados atuais para o mais complexo do piloto futuro.

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